Proe运动仿真（1）：不完全齿轮机构和圆柱凸轮机构

完成后如下图所示。

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方法：

一、装配

1.首先创建3个基准平面和一个基准轴，方便后面零件的定位。

2.整个装配体由以下6个零件组成。

3.首先插入零件shaft_set，以缺省的方式进行放置，

4.插入零件shaft，将如下图所示的两个轴进行对齐。

对齐两个端面。

5.插入零件FRAME，将FRAME的面与基准面ADTM1对齐。

将下面的两个面进行对齐。

将下面的两个面进行对齐。

6.插入零件GEAR，选择“圆柱连接”，将GEAR上的基准轴和步骤1创建的基准轴进行轴对齐，点击确定完成。

7.插入零件RACK，选择“滑动杆”连接，选择下图FRAME和RACK的两个边进行轴对齐。

将下面的两个面进行对齐。

8.插入零件CYLINDER-CAM，选择“销钉连接”，将CYLINDER-CAM和SHAFT的轴进行对齐。

将下面的两个面进行对齐。

点击新建集，选择“槽连接”，如下图所示。一次选择GEAR上的基准点和下图红色的曲线。

二、仿真设置

1.点击【应用程序】-【机构】，进入机构环境。

2.点击右侧工具栏的“伺服电动机定义”，选择下图红色箭头所指的运动轴。

点击“轮廓”栏，按照下图进行对运动轴的速度进行设置。

点击窗口中的“图形”按钮，可以看到电动机的速度曲线。

3.点击右侧工具栏的“齿轮副定义”，类型选择“齿条和小齿轮”。

选择下图红色箭头所指的运动轴作为小齿轮的运动轴，节圆直径250。

选择下图红色箭头所指的运动轴作为齿条的运动轴。

其他按照默认进行设置。

4.设置2个测量的对象。点击“测量结果”，点击下图的红色方框所指的按钮。

测量名称：Bar_Position_in_Cam，类型选择“位置”，选择GEAR上的基准点。

再次新建一个测量：Rack_Position，类型选择“位置”，选择RACK上的任意一点。

5.点击右侧工具栏的“分析定义”，设置终止时间为10s，点击运行。

6.显示测量结果。按照下图所示的顺序进行设置。

我们就可以得到圆柱凸轮上的从动杆位移和齿条位移的关系。

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