最终的结果如下图所示。
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方法:
1.新建一个组件文件。
2.在组件环境中点击【装配】,添加第一个零件base,以缺省的方式放置。
3.点击【装配】,添加零件leg,将其与base零件采用轴对齐和两个平面对齐的方式进行定位。
4.点击【装配】,添加cylinder零件,其与leg采用销钉进行连接。
5.添加piston零件,piston零件与cylinder之间采用圆柱连接。点击【平移轴】,选择下图箭头所示的两个端面作为参照,将当前位置的距离设置为0,点击“设置零位置”即可将当前位置设置为0,再勾选【启用再生值】、【最大限制】和【最小限制】。
勾选【启用再生值】,当零件发生相对移动之后,只要点击【再生】即可恢复到最初的状态。勾选【最大限制】和【最小限制】可以控制零件的移动范围,如下图设置为12.7和0。
6.添加零件arm,其与leg通过销钉连接进行连接。
点击【放置】-【新建集】,将piston与arm通过圆柱连接进行连接。
7.点击【应用程序】-【机构】,进入机构环境。
8.添加电机,按照下图进行设置。
9.点击【机构分析】,点击“运行”,机构就会动起来。
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