最终结果如下图所示:
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一、装配
1.新建组件文件。
2.添加frame文件,以缺省的方式放置。
3.添加quzhou,连接方式选择销钉,通过选择两个基准轴和两个平面进行对齐。
点击【放置】,选择下图所示的两个平面,角度设置 为0,点击设置零位置并勾选启用再生值。
4.添加bar文件。选择销钉连接,按照下图所示进行装配。
5.添加xiao,将其与bar使用销钉连接。
6.添加piston(活塞),选择销钉连接,通过选择两个基准轴和两个平面进行对齐。
点击【放置】-【新建集】,选择圆柱连接,选择活塞的轴线和机架的轴线进行对齐。
装配完成。
二、仿真
1.点击【应用程序】-【机构】,进入机构环境。
2.点击右侧的伺服电机,选择下图箭头所指的运动轴放置电机。
设置电机的参数。
3.点击右侧的【机构分析】,类型选择运动学,终止时间为7.2,这样曲轴旋转2圈即停止。点击运行机构运行起来。
4.点击右侧的【测量】,新建一个测量。
名称输入位移,类型选择位置,选择活塞上的基准点作为测量对象,参考坐标系选择机架(frame)的坐标系,选择Z分量。
采用同样的方法再新建速度和加速度的测量。
按照下图的顺序,即可创建出运动图解。
位移的运动图解。
速度的运动图解。
加速度运动图解。
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