这篇教程主要介绍如何进行零件的重复装配和仿真过程。最终结果如下：
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方法：
1.新建一个组件文件。
2.新建一个基准轴，如下图所示。
3.点击右侧的工具栏里的装配按钮，选择STROFALOFOROS零件，连接方式选择销钉。选择这个零件的一个轴线，再点击上一步创建的基准轴，将其对齐。再选择下图所示的两个基准平面进行对齐，即可完成销钉连接。
4.再次插入bar，连接方式选择销钉，分别选择下图所示的两个基准轴。
选择下图所示的两个平面，将其对齐即可完成销钉连接。
5.添加AKSONAS，同样选择销钉连接，采用同样的方法进行装配。
6.插入PISTONI，选择销钉连接，按照下图所示的方式进行装配。
7.插入gang，由于其是一个静止的零件，我们按照下面的方法进行装配。首先选择gang的right平面和组件的right基准平面进行对齐。
再选择gang的端面和组件的FRONT平面进行配对，距离为7266。
最后选择PISTONI的轴线和gang的轴线进行对齐。
点击拖动元件按钮，拖动旋转STROFALOFOROS，检查是否正确运动。检查无误之后，接下来我们开始装配其他的零件，但是我们发现后面装配的零件和前面是一模一样的，有 什么快速装配的方法吗？答案是有的。我们可以使用重复装配功能。首先我们将gang和PISTONI进行隐藏，以便于我们的操作。
8.选择bar，鼠标右击选择【重复】，弹出下面的窗口。
我们在可变组件参照中选择对齐和配对，然后点击“添加”。
按照下图所示，依次选择下面的轴和平面，我们即可快速创配bar。
再次进行选取轴和平面。
完成。
9.接下来采用同样的方法对AKSONAS进行装配。
10.再次对PISTONI进行重复装配。我们会对如何选择相应的特征有一些困惑，其实很简单。每当我们选取相应的特征的时候，会出现一个蓝色标记的几何特征如基准轴线或者基准平面，如下图红色箭头所示的轴线和平面，我们可以参照这些指示进行选取就不会产生错误了。
完成。
11.对gang进行重复装配。依次选择ASM_RIGHT和ASM_FRONT和PISTONI的轴线。
12.装配lun，按照下图进行装配。
整个装配完成。
13.虽然我们装配完成了，但是我们发现拖动元件的时候，会发现机构拖不动，我们需要对gang的连接进行重新定义一下。选择gang，鼠标右击选择编辑定义，对gang和PISTONI的轴对齐进行移除后再重新添加。
14.进入机构环境，点击伺服电机，选择下面的红色箭头作为运动轴。
对电机进行参数设置。
15.完成。
